Un engranaje es un tipo de mecanismo que tiene dos o más ruedas dentadas, y se utiliza para transmitir potencia mecánica de un componente a otro. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión.

El engranaje de reducción le permitirá crear motorreductores para proyectos de robótica.